[实用新型]用于操纵器的夹取和/或抓取装置和用于操作物品的系统有效
| 申请号： | 201821032345.5 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208994639U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 多米尼克·穆尔瑙尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;米夏埃尔·哈特尔;约瑟夫·翁特泽尔 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;荆之尧 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于操纵器的夹取和/或抓取装置(1)。所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品。夹取和/或抓取装置(1)包括至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件(5a，5b)，所述夹取和/或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品。规定，夹取和/或抓取装置(1)提供用于至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够以与接收的物品的相应的数量和/或构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。本实用新型还涉及一种用于操作物品的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 抓取装置 抓取元件 本实用新型 紧固位置 操纵器 方式选择 悬挂 协调 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵器(10)的夹取和/或抓取装置(1)，所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品，所述夹取和/或抓取装置包括：至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件(5a，5b)，所述夹取和/或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品，其特征在于，所述夹取和/或抓取装置(1)提供用于所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够以与接收的物品的相应的数量协调的方式或者以与接收的物品的相应的构成协调的方式或者以与所述数量及构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。
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