[实用新型]一种AGV小车循迹装置有效
| 申请号： | 201821035172.2 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208271031U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓宁;张燕婕;王超宇;黄威 | 申请（专利权）人： | 成都传奇兄弟信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车循迹装置，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括天线；高频放大器；本振电路；混频器，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器；检波器；AD转换器。本实用新型通过设置于AGV小车上的多组信号处理单元来接收天线的电磁信号，并依次经过高频放大器、混频器、中频放大器和检波器处理后，再将模拟信号转换为数字信号传输给AGV上的控制单元；本实用新型的多组天线分布在不同位置，使得每个天线检测到得信号强度不相同，控制器通过信号强度来判断AGV小车的位置，从而实现循迹引导。 | ||
| 搜索关键词： | 信号处理单元 本实用新型 混频器 高频放大器 中频放大器 循迹装置 检波器 模拟信号转换 数字信号传输 本振电路 电磁信号 多组天线 接收天线 天线检测 中频信号 控制器 输出端 引导线 循迹 天线 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车循迹装置，其特征在于，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括：天线，用于接收引导线上的电磁信号；高频放大器，与天线连接用于将天线接收到的电磁信号进行放大；本振电路，用于输出本振频率的本振信号；混频器，混频器的输入端分别与高频放大器和本振电路的输出端连接，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器，与混频器的输出端连接将中频信号进行放大；检波器，与中频放大器的输出端连接用于检波；AD转换器，与检波器的输出端连接，用于将检出的模拟信号转换为数字信号。
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