[实用新型]旋转滑台夹爪

摘要

本实用新型公开了旋转滑台夹爪，包括底板，所述底板的左右两端固定连接有两个装置板，两个所述装置板均底板垂直，两个所述装置板的上端共同固定连接有载物板，其中一个所述装置板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述装置板的侧壁固定连接有第一减速器，所述第一驱动电机的输出轴末端与第一减速器的进力轴固定连接，所述第一减速器的出力轴贯穿装置板的侧壁，所述第一减速器出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端与另一个所述装置板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠上滑动连接有载物块。本实用新型结构合理，采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。

主权项

1.旋转滑台夹爪，包括底板(17)，其特征在于，所述底板(17)的左右两端固定连接有两个装置板(10)，两个所述装置板(10)均底板(17)垂直，两个所述装置板(10)的上端共同固定连接有载物板(9)，其中一个所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一驱动电机(11)，所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一减速器(12)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端与第一减速器(12)的进力轴固定连接，所述第一减速器(12)的出力轴贯穿装置板(10)的侧壁，所述第一减速器(12)出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的另一端与另一个所述装置板(10)的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠(8)上滑动连接有载物块(7)，所述载物块(7)的下端与底板(17)滑动连接，所述载物块(7)的侧壁设有穿孔，所述载物板(9)贯穿穿孔，所述载物块(7)的上端固定连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上端固定连接有夹爪模组，所述夹爪模组包括装置块(4)，所述装置块(4)内设有装置腔(15)，所述装置块(4)的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴末端固定连接有减速装置(5)，所述装置腔(15)的内壁转动连接有双头螺纹杆(16)，所述双头螺纹杆(16)的一端与减速装置(5)相连，所述双头螺纹杆(16)上螺纹连接有两个螺母(14)，所述螺母(14)的一侧与装置腔(15)的内壁滑动连接，所述螺母(14)的另一侧固定连接有连接杆(3)，所述装置腔(15)的内壁设有条形孔，所述连接杆(3)远离螺母(14)的一端贯穿条形孔，所述连接杆(3)的下端固定连接有夹爪(2)，两个所述夹爪(2)之间夹持有柱形产品(1)。