[实用新型]一种焊接机器人传动机构

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人传动机构，包括机械臂，机械臂底部通过转动盘连接有加工台面，转动盘顶端沿边缘处安装有与转动盘相适配的转盘檐，转盘檐顶部设有与机械臂相连接的限位凸起，限位凸起一侧靠近转动盘上连接有第一伺服电机，第一伺服电机顶部通过扩展支臂连接有安装支臂，扩展支臂和安装支臂一侧分别连接有第二伺服电机和第三伺服电机，安装支臂顶部和底部分别固定连接有固定环和位于工作台面上方的焊接枪头，转动盘内壁底部固定安装有底板，底板顶端两侧分别连接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮一侧远离底板中心处分别设有正转电机和反转电机。有益效果：本实用新型自动化程度高，调节方便，实用性强。

主权项

1.一种焊接机器人传动机构，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)底部通过转动盘(2)连接有加工台面，所述转动盘(2)顶端沿边缘处安装有与所述转动盘(2)相适配的转盘檐(3)，所述转盘檐(3)顶部设有与所述机械臂(1)相连接的限位凸起(4)，所述限位凸起(4)一侧靠近所述转动盘(2)上连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)顶部通过扩展支臂(6)连接有安装支臂(7)，所述扩展支臂(6)和所述安装支臂(7)一侧分别连接有第二伺服电机(8)和第三伺服电机(9)，所述安装支臂(7)顶部和底部分别固定连接有固定环(10)和位于工作台面上方的焊接枪头(11)，所述转动盘(2)内壁底部固定安装有底板(12)，所述底板(12)顶端两侧分别连接有第一滚轮(13)和第二滚轮(14)，所述第一滚轮(13)和所述第二滚轮(14)一侧远离所述底板(12)中心处分别设有正转电机(15)和反转电机(16)，所述转动盘(2)内壁顶部安装有与滚轮相连接的滚动组件(17)，所述滚动组件(17)顶部贯穿所述转动盘(2)并延伸至所述机械臂(1)内部的座体(18)上。