[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手，它包括多级伸缩臂、连接座和工作平台篮油缸，多级伸缩臂的末端与连接座铰接，连接座与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，所述的大臂变幅油缸的上方还设置有随动油缸，随动油缸的缸筒铰接于多级伸缩臂的下端，随动油缸的活塞杆铰接于连接座上，所述的多级伸缩臂的首端铰接有平台支架座，平台支架座的顶部设置有回转马达，回转马达的输出轴上设置有工作平台篮安装座，工作平台篮安装座上安装有工作平台篮，所述的多级伸缩臂的首端还固设有机架，机架与平台支架座之间设置有工作平台篮油缸，工作平台篮油缸的缸筒铰接于机架上。

主权项

1.一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手，其特征在于：它包括多级伸缩臂、连接座（1）和工作平台篮油缸（10），多级伸缩臂的末端与连接座（1）铰接，连接座（1）与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸（9），大臂变幅油缸（9）的缸筒铰接于多级伸缩臂上，大臂变幅油缸（9）的活塞杆铰接于连接座（1）上，所述的大臂变幅油缸（9）设置有两个，两个大臂变幅油缸（9）并行设置，所述的大臂变幅油缸（9）的上方还设置有随动油缸（7），随动油缸（7）的缸筒铰接于多级伸缩臂的下端，随动油缸（7）的活塞杆铰接于连接座（1）上，所述的多级伸缩臂的首端铰接有平台支架座（14），平台支架座（14）的顶部设置有回转马达（11），回转马达（11）的输出轴上设置有工作平台篮安装座，工作平台篮安装座上安装有工作平台篮（6），所述的多级伸缩臂的首端还固设有机架（13），机架（13）与平台支架座（14）之间设置有工作平台篮油缸（10），工作平台篮油缸（10）的缸筒铰接于机架（13）上，工作平台篮油缸（10）的活塞杆铰接于平台支架座（14）的底部。