[实用新型]一种新型模块化智能车平台

摘要

本实用新型公开了一种新型模块化智能车平台，包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架、后机架，前机架与后机架之间对称设有一对减震机构，后机架上架设有平板；控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元、摄像单元。本实用新型的智能车平台，减震机构分别与前、后机架连接，具有很好的减震效果，感应单元采用超声波传感模块、摄像机，主控单元根据感应单元、摄像单元采集的信号，判断接下来应该直行、左转还是右转，将控制信号发送给驱动单元，增加了避障功能。

主权项

1.一种新型模块化智能车平台，其特征在于：包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架、后机架，前机架与后机架之间对称设有一对减震机构，后机架上架设有平板；所述减震机构包括缸体、位于缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆，缸体与活塞杆的一端端部分别设有连接座，活塞杆侧的连接座与H型连接件的一端转动连接，H型连接件套在活塞杆侧的连接座上；缸体侧的连接座与一U型连接件转动连接，U型连接件套设在缸体侧的连接座上；所述前机架前端连接有两个前轮、后端穿过U型连接件再与H型连接件的另一端转动连接；所述后机架后端连接有两个后轮、前端与H型连接件的中部固定连接；所述两减震机构之间通过多个销轴连接；所述控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元、摄像单元，驱动单元安装在前机架上且与两个前轮驱动连接，感应单元、摄像单元安装在前机架上，感应单元、摄像单元的信号输出端与主控单元的信号输入端连接，主控单元的信号输出端与驱动单元控制连接。