[实用新型]一种锁付单元及锁付系统有效
| 申请号： | 201821045895.0 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208729100U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 水仕淼;陈腾 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种锁付单元及锁付系统，其中锁付单元包括：锁付机构(11)，用于支承所述锁付机构(11)的第一平台(12)，与所述第一平台(12)相连接的第一位移机构(13)，用于支承所述第一位移机构(13)的第二平台(14)和物料预放工装(16)；所述第一位移机构(13)驱动锁付机构(11)沿竖直方向线性移动，且所述锁付机构(11)位于所述物料预放工装(16)的下方。通过将锁付机构设置在第一平台上，并且通过第一位移机构驱动实现锁付机构快速到位对螺丝进行锁付作业。第一驱动装置与连接套垂直设置，减小整体高度，缩小了本实用新型的体积，有利于实现对物料反面的螺丝进行锁付作业。 | ||
| 搜索关键词： | 位移机构 本实用新型 工装 螺丝 支承 第一驱动装置 驱动 垂直设置 方向线性 机构设置 连接套 减小 竖直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种锁付单元，其特征在于，包括：锁付机构(11)，用于支承所述锁付机构(11)的第一平台(12)，与所述第一平台(12)相连接的第一位移机构(13)，用于支承所述第一位移机构(13)的第二平台(14)和物料预放工装(16)；所述第一位移机构(13)驱动锁付机构(11)沿竖直方向线性移动，且所述锁付机构(11)位于所述物料预放工装(16)的下方。
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