[实用新型]机械手及泡沫成型机有效
| 申请号： | 201821046561.5 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208631604U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孝希军 | 申请（专利权）人： | 杭州阿司特智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械手及泡沫成型机，属于泡沫成型设备技术领域。机械手包括：支座、抓取组件、平移机构、提升机构和旋转机构，所述平移机构设置于所述支座上，所述提升机构设置于所述平移机构上，所述提升机构与所述抓取组件连接，所述旋转机构设置在所述提升机构上且与所述抓取组件连接；所述提升机构用于使所述抓取组件上下移动，所述平移机构用于使所述提升机构和所述抓取组件水平移动，所述旋转机构用于改变所述抓取组件的俯仰角度。泡沫成型机包括上述的机械手。该机械手能够实现竖直方向和水平方向上的移动，并且能够调整抓取组件的俯仰角度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取组件 提升机构 机械手 平移机构 泡沫成型机 旋转机构 俯仰 成型设备 上下移动 竖直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：支座、抓取组件、平移机构、提升机构和旋转机构，所述平移机构设置于所述支座上，所述提升机构设置于所述平移机构上，所述提升机构与所述抓取组件连接，所述旋转机构设置在所述提升机构上且与所述抓取组件连接；所述提升机构用于使所述抓取组件上下移动，所述平移机构用于使所述提升机构和所述抓取组件水平移动，所述旋转机构用于改变所述抓取组件的俯仰角度。
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