[实用新型]底盘

摘要

本实用新型公开一种底盘，涉及机械结构技术领域，以解决现有的底盘无法兼备较好地稳定性和灵活性的技术问题。本实用新型所述的底盘，主支撑架安装有驱动装置，驱动装置连接有中间驱动主轮组；主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与主销轴连接；后摆臂组的横向之间连接有后桥；主支撑架安装有前吊架，前吊架通过托盘与后摆臂组连接；主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；后桥的中心处与前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；前万向轮组与托盘的前端、托盘的前端与中间驱动主轮组、中间驱动主轮组与托盘的后端、托盘的后端与后万向轮组，采用等间距设置。

主权项

1.一种底盘，其特征在于，包括：主支撑架，所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置，所述驱动装置连接有中间驱动主轮组；所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。