[实用新型]掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机

摘要

本实用新型公开了一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和回转驱动装置；伸缩横梁安装在所述架体内并可在所述架体内横向移动，转动架安装在回转驱动装置上，回转驱动装置安装在伸缩横梁上，钻机铰接在转动架上，长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，摆动驱动装置一端铰接在四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在转动架上。在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。在此基础上，还提供了一种掘锚机。

主权项

1.一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，包括架体(1)、伸缩横梁(2)、转动架(3)、钻机(4)、长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、摆动驱动装置(7)和回转驱动装置(8)；所述伸缩横梁(2)安装在所述架体(1)内并可在所述架体(1)内横向移动，所述转动架(3)安装在所述回转驱动装置(8)上，所述回转驱动装置(8)安装在所述伸缩横梁(2)上，所述钻机(4)铰接在所述转动架(3)上，所述长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、钻机(4)和转动架(3)相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置(7)一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架(3)上。