[实用新型]一种多轴机器人控制系统和包含该控制系统的多轴机器人有效
| 申请号： | 201821048389.7 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208867181U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 莫思捷 | 申请（专利权）人： | 莫思捷 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/18 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林名钦;周郑奇 |
| 地址： | 524000 广东省湛江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴机器人控制系统和包含该控制系统的多轴机器人，其中控制系统用于控制具有n个关节的多轴机器人，所述多轴机器人设有伺服电机，包括核心控制电路、脉冲发送电路，脉冲发送电路包括相互电连接的至少n个主定时器和至少n个从定时器，主定时器与核心控制电路电连接，从定时器用于与伺服电机电连接。本实用新型可以保证控制系统向伺服电机发送的脉冲个数是精确的，从而提高多轴机器人的运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机器人 控制系统 定时器 核心控制电路 脉冲发送电路 伺服电机 主定时器 电连接 本实用新型 多轴机器 机电连接 伺服 脉冲 关节 发送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机器人控制系统，用于控制具有n个关节的多轴机器人，![]()
，所述多轴机器人设有伺服电机，其特征在于，包括核心控制电路、脉冲发送电路，所脉冲发送电路包括相互电连接的至少n个主定时器和至少n个从定时器，主定时器与核心控制电路电连接，从定时器用于与伺服电机电连接。
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