[实用新型]基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置有效
| 申请号： | 201821049501.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208795242U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 宋瑞佳;张强;张晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京中航天佑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100027 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置，底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备和电池；还包括：密封条，密封条固定设置于壳体下部内测，封闭连接底板和壳体。本实用新型通过光纤陀螺仪惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量无人艇的姿态，同时通过GPS定位设备还能够获取无人艇所处方位，进一步的保证了无人艇方位姿态测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤陀螺仪 位移传感器 倾斜传感器 方位姿态 惯导设备 控制设备 密封条 底板 测量装置 壳体 测量 电池 固定倾斜传感器 本实用新型 电池封闭 封闭连接 固定设置 壳体下部 连接底板 海上 上表面 处方 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置，包括：底板、壳体、倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；其特征在于，所述底板的上表面上分别固定所述倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；所述壳体的下部连接所述底板，并将所述倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；所述控制设备分别连接所述倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备和电池；还包括：密封条，所述密封条固定设置于所述壳体下部内测，封闭连接所述底板和壳体。
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