[实用新型]3D曲面盖板输送系统有效
| 申请号： | 201821050401.8 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208439974U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 深圳市龙迪光电实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山新区坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种3D曲面盖板输送系统，包括传送带、抓取机构、推送机构、上料槽及工控机，其中，抓取机构包括吸盘、抓取气缸、机械臂、旋转气缸及真空泵，旋转气缸设于传送带末端的一侧，机械臂的一端与抓取气缸连接，另一端与旋转气缸连接，吸盘设于抓取气缸的活塞杆上，真空泵通过一气管与吸盘连通；推送机构包括推送气缸及推送板，推送板对应设于旋转气缸一侧，推送气缸设于推送板上；上料槽设于推送板上方对应推送气缸的位置；工控机与抓取气缸、旋转气缸、真空泵及推送气缸电连接。本实用新型实施例通过采用抓取机构抓取盖板以及采用推送机构输送，解决了人工输送、装盒的问题，进而满足了全自动、流水线化生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 推送气缸 抓取气缸 推送板 吸盘 推送机构 抓取机构 真空泵 盖板 本实用新型 输送系统 工控机 机械臂 上料槽 抓取 传送带末端 传送带 流水线化 电连接 活塞杆 装盒 气管 连通 生产 | ||
【主权项】：
1.一种3D曲面盖板输送系统，包括传送带，其特征在于，还包括抓取机构、推送机构、上料槽及工控机，其中，抓取机构设于传送带末端的一侧，抓取机构包括吸盘、抓取气缸、机械臂、旋转气缸及真空泵，旋转气缸设于传送带末端的一侧，机械臂的一端与抓取气缸连接，另一端与旋转气缸连接，吸盘设于抓取气缸的活塞杆上，真空泵通过一气管与吸盘连通；推送机构设于旋转气缸对应位置，推送机构包括推送气缸及推送板，推送板对应设于旋转气缸一侧，推送气缸设于推送板上；上料槽设于推送板上方对应推送气缸的位置，上料槽底部的出料口高于推送板预设距离；工控机与抓取气缸、旋转气缸、真空泵及推送气缸电连接，工控机控制抓取气缸抓取3D曲面盖板，并通过旋转气缸转动角度抓取3D曲面盖板放于推送板上的盒内，由推送气缸推送至下一环节。
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