[实用新型]一种智能避障循迹小车

摘要

本实用新型公开了一种智能避障循迹小车，其结构包括车体、从动轮、主动轮、驱动马达、机箱、红外线传感器、无线模块、单片机、蓄电池、断路器、距离传感器、报警器和保护装置，从动轮设置在车体底部前端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体进行转动连接，主动轮设置在车体底部后端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体进行转动连接，驱动马达顶部左右两端通过螺丝固定在车体底部后侧中端，通过距离传感器检测循迹小车前端和左右两端的情况，当检测到物体时，由单片机开启断路器进行工作，使其断开驱动马达的电源，使循迹小车停下，通过设置了检测装置，解决了循迹小车容易撞到物体上，造成车体和货物损坏的问题。

主权项

1.一种智能避障循迹小车，包括车体（1）、从动轮（2）、主动轮（3）、驱动马达（4）、机箱（5）、红外线传感器（6）、无线模块（7）、单片机（8）和蓄电池（9），其特征在于：还包括断路器（10）、距离传感器（11）、报警器（12）和保护装置（13），所述从动轮（2）设置在车体（1）底部前端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体（1）进行转动连接，所述主动轮（3）设置在车体（1）底部后端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体（1）进行转动连接，所述驱动马达（4）顶部左右两端通过螺丝固定在车体（1）底部后侧中端，并且右侧通过齿轮与主动轮（3）内侧中部传动杆上端的齿圈进行啮合连接，所述机箱（5）通过螺钉固定在车体（1）底端中部前侧，所述红外线传感器（6）粘接在机箱（5）内部左端，所述无线模块（7）粘接在机箱（5）内部中端，所述单片机（8）设置在无线模块（7）左端，所述蓄电池（9）粘接在机箱（5）内部右端底侧，并且断路器（10）设置在蓄电池（9）上端，所述距离传感器（11）粘接在车体（1）外侧中部，所述报警器（12）粘接在车体（1）前端右侧，所述车体（1）上端安装有保护装置（13），所述保护装置（13）由围栏（131）、支撑架（132）、通孔（133）、固定框（134）和锁紧栓（135）组成，所述围栏（131）底部四角焊接有支撑架（132），所述支撑架（132）前端中部设置有通孔（133），所述固定框（134）焊接在车体（1）外侧左右两端表面，所述支撑架（132）底部与固定框（134）内侧进行插接，所述锁紧栓（135）穿过固定框（134）与通孔（133）进行螺纹连接，所述单片机（8）与蓄电池（9）电连接，所述驱动马达（4）、红外线传感器（6）、无线模块（7）、断路器（10）、距离传感器（11）和报警器（12）均与单片机（8）电连接，所述无线模块（7）与终端设备进行无线连接，所述断路器（10）与驱动马达（4）电连接。