[实用新型]一种投篮机器人

摘要

本实用新型提供的一种投篮机器人，包括车架体、投篮机械臂、篮球升降支架和行动轮，其中投篮机械臂设在车架体前部，篮球升降支架设在车架体后部，行动轮位于车架体下部。本实用新型是专门针对篮球运动员实战模拟与训练使用的高仿真投篮动作分解模拟器，其结构简单，方便移动，模拟简单投篮运动机理，其中的投篮机械臂模拟人类的手臂结构，能够实现自动化指令操作，快速灵活地调整角度和投球掌板与篮球的接触面积，实现各点对投篮曲线的仿真实践；在投球掌板上安装传感器可以采集机械臂投球时的施力状态的相关数据，实现运动员投篮时手臂运动拟真、展示投篮机械臂的设计原理，为人体运动拟真机器人的设计提供数据支持。

主权项

1.一种投篮机器人，其特征在于：包括车架体、投篮机械臂、篮球升降支架和行动轮，其中投篮机械臂设在车架体前部，篮球升降支架设在车架体后部，行动轮位于车架体下部；所述的投篮机械臂包括投球掌板、投篮臂架体、底座、摆动支杆、摆动轴和摆臂电机，其中，投球掌板设在投篮臂架体上端，投篮臂架体位于底座上方，投篮臂架体下端设有摆动支杆，摆动支杆下端垂直固定在摆动轴上，摆动轴通过轴承支架横向设在底座上，摆动轴上设有齿轮，摆臂电机设在底座上，摆臂电机的输出轴齿轮与摆动轴上的齿轮相啮合；所述的篮球升降支架包括升降丝杆、升降滑杆、升降电机和U型环，其中，升降丝杆和升降滑杆竖向平行设在篮球升降支架上，升降丝杆的上下两端通过轴承与篮球升降支架连接，升降滑杆上下两端与篮球升降支架固定连接，升降电机设在车架体上，通过联轴器与升降丝杆下端相连，U型环的连杆上设有滚珠螺母和光滑孔，滚珠螺母套设在升降丝杆上，光滑孔套设在升降滑杆上。