[实用新型]一种城市绿化机器人裁剪机构

摘要

本实用公开了一种城市绿化机器人裁剪机构，包括复合齿轮、传动轴、伺服电机、第一齿轮、连接轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、第二齿轮、连接轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、滑块、燕尾型滑轨、刀片组、第三齿轮、连接轴Ⅲ、凸轮和活塞泵水装置；该装置实现了高效裁剪，通过复合齿轮的转动带动第一齿轮和第二齿轮的转动，进而带动连杆的转动，最终使得滑块沿着燕尾型滑轨滑动，两个滑块上的刀片组作相对裁剪运动；实现了高速灌溉，通过复合齿轮的转动带动第三齿轮的转动，与第三齿轮固定连接的凸轮也跟着运动，带动活塞杆在泵体内壁滑动，活塞杆一端的活塞向外推动泵体中的水实现灌溉；采用齿轮传动机构和凸轮机构，结构布局简单整洁，动作连贯稳定，工作可靠性高。

主权项

1.一种城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，包括复合齿轮(1)、传动轴(2)、伺服电机(3)、第一齿轮(4)、连接轴Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、连杆Ⅱ(7)、第二齿轮(8)、连接轴Ⅱ(9)、连杆Ⅲ(10)、连杆Ⅳ(11)、滑块(12)、燕尾型滑轨(13)、刀片组(14)、第三齿轮(15)、连接轴Ⅲ(16)、凸轮(17)和活塞泵水装置(18)；所述复合齿轮(1)的背端面设有内凹的环形面，环形面与所述传动轴(2)的轴端螺纹连接，复合齿轮(1)的外齿圈与所述第一齿轮(4)和所述第三齿轮(15)外啮合，内齿圈与所述第二齿轮(8)内啮合；所述传动轴(2)通过联轴器与所述伺服电机(3)的电机轴固定连接；所述第一齿轮(4)圆心处与所述连接轴Ⅰ(5)通过键固定连接，连接轴Ⅰ(5)作悬臂支撑，第一齿轮(4)前端非圆心处与所述连杆Ⅰ(6)铰链转动连接，连杆Ⅰ(6)与所述连杆Ⅱ(7)铰链转动连接；所述第二齿轮(8)圆心处与所述连接轴Ⅱ(9)通过键固定连接，连接轴Ⅱ(9)作悬臂支撑，第二齿轮(8)前端非圆心处与所述连杆Ⅲ(10)铰链转动连接，连杆Ⅲ(10)与所述连杆Ⅳ(11)铰链转动连接；所述连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅳ(11)末端分别与一个所述滑块(12)铰链转动连接，所述滑块(12)底端设有燕尾槽(19)，与所述燕尾型滑轨(13)滑动连接；所述刀片组(14)与滑块(12)内侧通过螺纹连接；所述第三齿轮(15)与所述凸轮(17)通过连接轴Ⅲ(16)连接在一起，第三齿轮(15)和凸轮(17)分别与连接轴Ⅲ(16)通过键固定连接；所述活塞泵水装置(18)包括活塞(20)、活塞杆(21)和泵体(22)，所述活塞(20)与活塞杆(21)通过螺纹固定连接，所述活塞(20)与泵体(22)内壁滑动连接，所述泵体(22)为圆柱体，所述活塞杆(21)的左端侧转动连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)与凸轮(17)线接触连接。