[实用新型]具有视觉系统的自动定位裁切机

摘要

具有视觉系统的自动定位裁切机，包括：机架，该机架的上方设有一工作平台；安装于所述工作平台中部的裁剪模块，所述裁剪模块包括载物板、滚筒拉料机构、压料机构以及气动剪刀；所述气动剪刀安装于该载物板的上方；所述压料机构安装于气动剪刀的侧端，用于将外部布料保持贴靠于载物板的上端面；所述滚筒拉料机构包括支撑架、驱动装置以及活动地安装于支撑架上的滚筒，所述滚筒用于摩擦牵拉外部布料对齐于出料端；检测相机，安装于该机架上方；下料模块，设置于裁剪模块所述出料端的侧方；叠料模块，位于下料模块的下方。本实用新型用以避免人工裁切布料时存在的效率低、精度差且安全可靠度低等问题。

主权项

1.具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于，包括：机架，该机架的上方设有一工作平台；所述机架长度方向的一端为上料端，该上料端用于供给外部待加工布料；安装于所述工作平台中部的裁剪模块，包括进料端和出料端，所述裁剪模块包括载物板、滚筒拉料机构、剪切压料机构以及气动剪刀；所述气动剪刀安装于该载物板的上方；所述载物板中部开设有一切割避让槽缝，用于供所述气动剪刀所具有的活动刀刃穿行；所述剪切压料机构安装于气动剪刀的侧端，用于将外部布料保持贴靠于载物板的上端面；所述滚筒拉料机构包括支撑架、驱动装置以及活动地安装于支撑架上的滚筒，所述滚筒由驱动装置提供旋转动力，所述滚筒用于摩擦牵拉外部布料对齐于出料端；检测相机，安装于该机架上方，所述检测相机的镜头与所述载物板在高度方向上对应，用于感知当前布料被裁剪的长度；过渡板，设于裁剪模块与下料模块之间；下料模块，设置于裁剪模块所述出料端的侧方，用于牵拉已完成裁剪的布料；叠料模块，位于下料模块的下方，用于将已脱离下料模块的布料进行折叠放置；电控单元，所述电控单元与裁剪模块、检测相机、下料模块以及叠料模块均通讯连接。