[实用新型]一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构

摘要

本实用新型公开了一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构，包括夹手底板，所述夹手底板的两侧分别安装有伸出左滑轨及滑块和伸出右滑轨及滑块，夹手底板的顶侧安装有伸出伺服电机、滚珠丝杠和同步带轮，伸出伺服电机通过同步带轮与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上螺纹套接有安装座，安装座上安装有夹爪伺服电机及减速机，夹爪伺服电机及减速机的输出轴上固定套接有尼龙齿轮。本实用新型的左夹爪和右夹爪张开时距离较大，可适用较大尺寸颗粒形中药储药瓶，可通过更换夹爪使用不同形状颗粒形中药储药瓶，采用尼龙齿轮和尼龙齿条，工作噪音较小，采用两个伺服电机定位精确，可通过扫码枪扫码识别颗粒形中药储药瓶，防止误操作。

主权项

1.一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构，包括夹手底板(7)，其特征在于，所述夹手底板(7)的两侧分别安装有伸出左滑轨及第一滑块(5)和伸出右滑轨及第二滑块(6)，夹手底板(7)的顶侧安装有伸出伺服电机(9)、滚珠丝杠(8)和同步带轮，伸出伺服电机(9)通过同步带轮与滚珠丝杠(8)连接，滚珠丝杠(8)上螺纹套接有安装座，安装座上安装有夹爪伺服电机及减速机(4)，夹爪伺服电机及减速机(4)的输出轴上固定套接有尼龙齿轮(10)，安装座的一侧分别安装有左夹爪(1)和右夹爪(2)，左夹爪(1)和右夹爪(2)上均安装有支撑滑套(12)，安装座的一侧滑动安装有两个尼龙齿条(11)，两个尼龙齿条(11)均尼龙齿轮(10)相啮合，两个尼龙齿条(11)上均安装有夹爪滑轨及第三滑块(13)，两个尼龙齿条(11)分别与左夹爪(1)和右夹爪(2)连接，左夹爪(1)和右夹爪(2)之间安装有调整板，连接板上安装有扫码枪(3)。