[实用新型]带槽环形刀具的专用抓刀机械手

摘要

本实用新型涉及一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驱动装置，在所述的驱动装置上设置两个能够用于夹持刀具并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒以及用于将持刀棒固定在驱动装置上的防转组件，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形与刀具槽的内腔相适配。采用了上述结构之后，通过该抓刀机械手可实现分切系统中分切刀的自动移动操作，无需通过人工手动移动操作，移动刀具速度快，位置移动精确，持刀棒的形状与环形刀具的槽的内腔匹配实现更好的夹持刀口无损伤及人工安全，夹持力道更大，更稳定，防止对刀具造成磨损破坏，并且安全有效的提高分切效率。

主权项

1.一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驱动装置（2），其特征在于，在所述的驱动装置（2）上设置两个能够用于夹持刀具（3）并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒（4）以及用于将持刀棒（4）固定在驱动装置（2）上的防转组件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形与刀具（3）上槽的内腔相适配。