[实用新型]竖直式苹果采摘机械手有效
| 申请号： | 201821057991.7 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208370282U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨宝通;刘浩杰;阿儒蘅;张浩楠;李乾;林杰;牛智炀;陈冰 | 申请（专利权）人： | 杨宝通 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030800 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种苹果采摘机械，具体涉及一种竖直式苹果采摘机械手。它由剪叉升降装置、末端执行器和柔性传送筒组成。末端执行器安装在剪叉升降装置的上侧，柔性传送筒连接在末端执行器一开口侧面，末端执行器内设置有检测传感装置和切断装置。该机械手可以实现苹果树下没有粗壮枝干遮挡的苹果采摘工作，该机械手降低人工简单重复性劳动工作，且摘果流程与人工摘果类似，成功率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 机械手 采摘 苹果 剪叉升降装置 传送筒 竖直式 摘果 检测传感装置 重复性劳动 开口侧面 切断装置 苹果树 枝干 成功率 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种竖直式苹果采摘机械手，它由剪叉升降装置、末端执行器和柔性传送筒组成，其特征在于：末端执行器通过螺钉固定在剪叉升降装置的伸缩管（5）上，柔性传送筒（19）固接在末端执行器一侧面，末端执行器内设置有检测传感装置和切断装置。
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