[实用新型]一种机械手防抖装置有效
| 申请号： | 201821059101.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208468377U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 胡晓兵;崔智琅 | 申请（专利权）人： | 深圳金泰格机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手防抖装置，包括机械手，机械手包括吸取工件的吸取头、与吸取头固定连接的主轴、带动主轴升降的升降气缸和安装架；安装架包括两横向板和固定连接两个横向板的立板；横向板上设置有与主轴配合的直线轴承；升降气缸固定安装在位于上方的横向板上；位于下方的横向板上设置有套设在主轴外表面与其外径相匹配的伸缩套管；主轴在升降运行过程中，通过两个横向板上的直线轴承对其中上部进行防抖，通过伸缩套管对其中下部进行防抖，当吸取头上升到接触并挤压伸缩套管时，伸缩套管会伸缩进行避让，保障防抖效果的同时不影响正常加工，尤其适用于加工精度要求高的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 横向板 机械手 伸缩套管 吸取头 防抖 防抖装置 升降气缸 直线轴承 安装架 加工精度要求 本实用新型 主轴外表面 升降运行 主轴升降 避让 伸缩 立板 匹配 挤压 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手防抖装置，包括机械手；其特征在于，所述机械手包括吸取工件的吸取头、与所述吸取头固定连接的主轴、带动所述主轴升降的升降气缸和安装架；所述安装架包括两横向板和固定连接两个所述横向板的立板；所述横向板上设置有与所述主轴配合的直线轴承；所述升降气缸固定安装在位于上方的所述横向板上；位于下方的所述横向板上设置有套设在所述主轴外表面与其外径相匹配的伸缩套管。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳金泰格机电股份有限公司，未经深圳金泰格机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821059101.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构
- 下一篇：带上支撑的脚掌固定架
