[实用新型]一种无人驾驶物流车及其车组

摘要

本实用新型实施例涉及一种无人驾驶物流车及其车组，无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成、车身总成和防碰撞装置；底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；转向系统与底盘本体的前车轮相连；两个轮速器分别套设于底盘本体的后轮轴两端；货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；前舱架总成安装在底盘本体，其前端安装有LED显示屏；后舱架总成安装在底盘本体的后端，且架设于货柜总成上；前激光雷达支架设置于底盘本体前端；车身总成连接在车架总成，并扣接于底盘总成。

主权项

1.一种无人驾驶物流车，其特征在于，所述无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成、车身总成和防碰撞装置；所述底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；其中，所述转向系统安设于所述底盘本体上，与所述底盘本体的前车轮相连；两个所述轮速器分别套设于所述底盘本体的后轮轴的两端；所述制动驱动系统包括驱动电机和电磁制动器，所述驱动电机的输出轴一端与所述底盘本体的后轮轴相连，另一端与所述电磁制动器相连；所述货柜总成包括货架、多个货箱和箱门；其中，所述货架安装在所述底盘本体上；多个所述货箱分别安设于所述货架上；每个所述货箱的取货口处轴连接一个所述箱门；所述车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；所述前舱架总成安装在所述底盘本体上，所述前舱架总成的顶端安装有第一差分卫星定位天线，所述前舱架总成的前端安装有LED显示屏；所述后舱架总成安装在所述底盘本体的后端，且架设于所述货柜总成上；所述前激光雷达支架设置于所述底盘本体的前端；所述充电座支架设置于所述底盘本体的后端，所述充电座支架内安装有充电座；所述车身总成连接在所述车架总成上，并扣接于所述底盘总成上；所述车身总成的前端、后端以及两侧均安装有多个摄像头和多个超声波雷达；所述车身总成的顶端的下表面上安设有第二差分卫星定位天线；所述车身总成的顶端安装有顶激光雷达；所述车身总成的前端装置有前激光雷达，所述车身总成的前端面上开有适配口，所述前激光雷达通过适配架穿设所述适配口，所述适配架安装在所述前激光雷达支架上；所述底盘本体的前后两端分别安装一个所述防碰撞装置，且所述防碰撞装置穿设所述车身总成；所述防碰撞装置包括横架、弹簧套筒、导向杆、弹簧、防撞梁支杆、防撞梁、碰撞开关和安装支架；所述横架的一侧表面左右两端分别开有一个通孔；所述横架的另一侧表面左右两端分别开有一个安装孔，所述通孔的位置与所述安装孔的位置一一对应；每个所述通孔内均穿设一个所述弹簧套筒；所述弹簧套筒通过锁紧螺栓固定连接在所述横架上；所述导向杆穿设所述弹簧套筒，且所述导向杆的一端伸入所述横架内；所述弹簧套设于所述导向杆上；所述弹簧容置于所述弹簧套筒内；所述防撞梁支杆的一端与所述导向杆的另一端固定连接，且所述防撞梁支杆穿设所述车身总成；所述防撞梁的两端分别与两个所述防撞梁支杆的另一端相连；每个所述安装孔内均安装一个所述碰撞开关；所述碰撞开关的触发端设置于所述横架内，且所述碰撞开关的触发端的位置与所述导向杆的另一端的位置相对应；所述横架的顶端面左右两端分别固定连接一个所述安装支架，所述安装支架安装在所述底盘本体上。