[实用新型]一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置有效
申请号: | 201821060056.6 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN208555077U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 余文友;李红成;王经纬 | 申请(专利权)人: | 成都姜业光电科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 610000 四川省成都市自由贸易试验区成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置,所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部,所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台,且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面;所述检测部设置在支撑部的顶部,所述检测部内设置有下料检测机械手,所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部;所述检测平台平行设置在工作平台的上方;所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料,同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度,实现自动筛选出合格的笔记本,提高了操作的精确度,具有较好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 检测 笔记本 下料 机械手 支撑 脚垫 本实用新型 高度误差 检测装置 气动夹爪 检测头 线激光 垂直连接 从上至下 工作平台 靠近检测 平行设置 依次设置 智能扫描 自动筛选 工作端 上料 | ||
【主权项】:
1.一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置,其特征在于,包括工作平台(4)、上料机械手(5)、检测平台(3)、机架和设置在机架内部的下料检测机械手(6)、气动夹爪(7)、线激光检测头(8);所述工作平台(4)的一侧设置有机架,且工作平台(4)的另一侧设置有上料机械手(5);所述机架从上至下依次设置有检测部(2)和支撑部(1),所述支撑部(1)的顶部的一端垂直连接有检测平台(3),且检测平台(3)的顶部与支撑部(1)的顶部处于同一平面;所述检测部(2)设置在支撑部(1)的顶部,所述检测部(2)内设置有下料检测机械手(6),所述下料检测机械手(6)设置在靠近检测平台(3)的支撑部(1)的顶部;所述检测平台(3)平行设置在工作平台(4)的上方;所述下料检测机械手(6)的工作端设置有气动夹爪(7)、设置在气动夹爪(7)一侧的线激光检测头(8)。
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