[实用新型]一种自动拗弯生产线系统有效
申请号: | 201821061241.7 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN208712576U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 董阿能 | 申请(专利权)人: | 宁波亚大自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D5/04 | 分类号: | B21D5/04;B21D43/00;B21C51/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 于春晓 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动拗弯生产线系统,包括分体设计的模具安装架和机器人安装架,所述模具安装架的顶部固定安装有机体,所述机体的前侧壁设置有移动气缸,所述上下移动气缸的底部设有前后移动气缸,所述前后移动气缸的左侧设有拗弯模具,所述传送丝杠与连接套转动连接,所述传送丝杠上还连接有安装座,所述产品放置槽的右侧设有产品托,所述拗弯模具的端部设有拗弯模连接,本实用新型提高生产效率,采用机器人可以减少人力、物力、财力。在一定程度上提高了生产效率,降低了生产成本。减少了物流周转,拗弯采用六轴机器人,可以多方位,多角度进行拗弯,避免了人工只能加工单个角度,而机器人可以加工多个角度。 | ||
搜索关键词: | 前后移动气缸 本实用新型 模具安装架 生产线系统 生产效率 丝杠 模具 机器人 传送 机器人安装架 上下移动气缸 有机体 产品放置槽 六轴机器人 分体设计 物流周转 移动气缸 转动连接 安装座 产品托 连接套 前侧壁 弯模 生产成本 加工 | ||
【主权项】:
1.一种自动拗弯生产线系统,其特征在于:包括分体设计的模具安装架(1)和机器人安装架(10),所述模具安装架(1)的顶部固定安装有机体(2),所述机体(2)的前侧壁设置有移动气缸(3),所述移动气缸(3)的右侧输出端与丝杠传动装置(4)连接,所述丝杠传动装置(4)与推动气缸(9)连接,所述机器人安装架(10)的顶部通过旋转座与六轴机器人(11)转动连接,所述机体(2)的右端与上下移动气缸(6)连接,所述上下移动气缸(6)的底部设有前后移动气缸(7),所述前后移动气缸(7)的左侧设有拗弯模具(8),所述拗弯模具(8)的后侧与旋转气缸(13)的输出端连接,所述移动气缸(3)的右侧输出端与传送丝杠(14)连接,所述机体(2)的一侧壁上固定安装有两组呈左右设置的连接套(15),所述传送丝杠(14)与连接套(15)转动连接,所述传送丝杠(14)上还连接有安装座(16),所述推动气缸(9)固定在安装座(16)上,所述拗弯模具(8)包括与推动气缸(9)的输出轴相连接的产品压紧杆(19),所述产品压紧杆(19)的底部设有产品放置槽(18),所述产品放置槽(18)的右侧设有产品托(17),所述拗弯模具(8)的端部设有拗弯模(20)连接,且拗弯模(20)位于产品放置槽(18)的上方。
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