[实用新型]光编码器模块的自动检测装置

摘要

本实用新型提供光编码器模块的自动检测装置，包括：承载平台、码盘机构、固定装置、Pin针组装置、抓取装置、电特性检测装置和控制装置。本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置，通过抓取装置实现将光编码器模块安装或移出承载平台1，通过承载平台的水平移动或水平转动将光编码器模块移动到检测区域并与码盘机构组成待检测的光编码器，通过固定装置实现光编码器模块的垂直固定，通过Pin针组装置实现对光编码器模块的供电及电信号的传输，电信号传输至电特性检测装置，通过电特性检测装置实现对光编码器模块的电信号的检测，控制装置通过程序控制前述的所有动力机构，并接收电特性检测装置的输出信号，从而实现光编码器模块的自动检测。

主权项

1.光编码器模块的自动检测装置，其特征在于，包括：承载平台(1)，所述光编码器模块可拆卸的安装在所述承载平台上，所述承载平台(1)通过运动装置在水平面上运动；码盘机构(2)，所述码盘机构(2)包括码盘和转动装置，所述光编码器模块与所述码盘组成待检测的光编码器，所述转动装置与所述码盘通过转轴连接；固定装置(3)，所述固定装置(3)的底部通过位移装置活动抵触所述光编码器模块的顶部；Pin针组装置(4)，所述Pi n针组装置(4)通过移动装置插入所述光编码器模块的底部接口，所述Pin针组装置的供电针组用于为所述光编码器模块供电，所述Pin针组装置的检测针组用于为所述光编码器模块传输检测数据；抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括动力装置和吸盘，检测前的所述光编码器模块被所述吸盘吸附后通过所述动力装置移动到所述承载平台(1)上；检测后的所述光编码器模块被所述吸盘吸附后通过所述动力装置移动到所述承载平台(1)之外；电特性检测装置(6)，所述Pin针组装置(4)的检测针组与所述电特性检测装置(6)通过导线连接；控制装置，所述控制装置通过电缆分别与所述承载平台(1)的运动装置、所述码盘机构(2)的转动装置、所述固定装置(3)的位移装置、所述Pin针组装置(4)的移动装置、所述抓取装置(5)的动力装置和所述电特性检测装置(6)连接。