[实用新型]复合铝基板生产用取料机械手有效
| 申请号： | 201821064534.0 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208962021U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李亚涛 | 申请（专利权）人： | 义乌市宝讯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 322005 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本复合铝基板生产用取料机械手包括移动臂，在移动臂上连接有若干一端与移动臂下侧面连接的U形块，本机械手还包括卡于所述U形块中并与每个U形块连接的升降驱动臂，所述的升降驱动臂与升降驱动机构连接，在移动臂的一侧设有至少一个横向盲孔，本装置还包括一端伸入至横向盲孔内的下夹持块，以及一端伸入至横向盲孔内且位于下夹持块上方的上夹持块，下夹持块的中部与横向盲孔铰接，上夹持块的中部与横向盲孔铰接，在下夹持块和上夹持块之间连接有能够迫使下夹持块与上夹持块具有相反运动趋势的扭簧，在下夹持块和上夹持块伸入至横向盲孔的一端之间设有V形块且V形块与平移驱动机构连接。 | ||
| 搜索关键词： | 横向盲孔 上夹持块 下夹持块 移动臂 伸入 复合铝基板 升降驱动 夹持块 铰接 平移驱动机构 升降驱动机构 取料机械手 相反运动 机械手 下侧面 扭簧 取料 生产 | ||
【主权项】：
1.复合铝基板生产用取料机械手，包括呈水平设置的移动臂(e1)，其特征在于，在移动臂(e1)上连接有若干一端与移动臂(e1)下侧面连接的U形块(e7)，本机械手还包括卡于所述U形块(e7)中并与每个U形块(e7)连接的升降驱动臂(e71)，所述的升降驱动臂(e71)与升降驱动机构连接，在移动臂(e1)的一侧设有若干间隔设置的横向盲孔(e11)，本机械手还包括一端伸入至横向盲孔(e11)内的下夹持块(e2)，以及一端伸入至横向盲孔(e11)内且位于下夹持块(e2)上方的上夹持块(e3)，下夹持块(e2)的中部与横向盲孔(e11)铰接，上夹持块(e3)的中部与横向盲孔(e11)铰接，在下夹持块(e2)和上夹持块(e3)之间连接有能够迫使下夹持块(e2)与上夹持块(e3)具有相反运动趋势的扭簧(e4)，在下夹持块(e2)和上夹持块(e3)伸入至横向盲孔(e11)的一端之间设有V形块(e5)且V形块(e5)与平移驱动机构连接，平移驱动机构驱动所述的V形块(e5)向横向盲孔(e11)孔口移动从而迫使下夹持块(e2)远离横向盲孔(e11)的一端和上夹持块(e3)远离横向盲孔(e11)的一端相向运动并将工件夹持。
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