[实用新型]一种分体式机器人

摘要

本实用新型公开了一种分体式机器人，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘的上表面设有第一电动推杆转动架，所述第一电动推杆转动架上转动连接有第一电动推杆的固定端，所述第一电动推杆的伸出端连接有固定片，通过第一电动推杆的伸缩，可以增大或减少第一连接盘与第二连接盘之间的相对距离，方便跨越不同距离的障碍，第一伺服电机转动端转动，可以将第二连接盘抬高，已跨越不同高度的障碍，通过第二电动伸缩杆的伸缩可使第二连接盘基于连接块顺时针或逆时针转动，已适应跨过不同障碍，或爬升楼梯时使第二连接盘由第一电动推杆抬高后，调整第二连接盘角度与楼梯台阶水平，以更好地着陆。

主权项

1.一种分体式机器人，包括第一连接盘(1)和第二连接盘(2)，其特征在于：所述第一连接盘(1)的上表面设有第一电动推杆转动架(3)，所述第一电动推杆转动架(3)上转动连接有第一电动推杆(4)的固定端，所述第一电动推杆(4)的伸出端连接有固定片(5)，所述第一电动推杆转动架(3)上转动连接有电动推杆转轴(6)，所述电动推杆转轴(6)的一端设有电动推杆齿轮(7)，所述第一连接盘(1)的上表面对应电动推杆齿轮处设有齿条槽(8)，所述齿条槽(8)上滑动设有齿条(9)，所述齿条(9)前端与电动推杆齿轮(7)的相啮合，所述第一连接盘(1)的上表面对应齿条(9)处设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的转动端设有第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)与齿条(9)的后端相啮合，所述固定片(5)的左侧壁连接有固定块(12)，所述固定块(12)的左侧壁上设有连接块(13)，所述连接块(13)通过连接块转轴与第二连接盘(2)转动连接，所述固定块(12)的上表面上设有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的上表面设有第二电动推杆转动架(15)，所述第二连接盘(2)的上表面设有第三电动推杆转动架(16)，所述第二电动推杆转动架(15)上转动连接有第二电动推杆(17)的固定端，所述第二电动推杆(17)的转动端与第三电动推杆转动架(16)相连，所述第一连接盘(1)的上表面右侧设有第一机器人本体连接槽(18)，所述第二连接盘(2)的上表面左侧设有第二机器人本体连接槽(19)。