[实用新型]一种工业机器人视觉分拣教学设备有效
| 申请号： | 201821066677.5 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208969994U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王天平;吴伟;王爱兵;汪伟;周辉 | 申请（专利权）人： | 陕西大中科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J19/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括用于教学实操的上位机，以及与上位机电连接的工业机器人、传送机构、物料码垛台、自动上料机构和视觉系统，自动上料机构和视觉系统沿传送机构的传送方向依次设置在其上方；视觉系统包括设置在传送机构上的相机架和固定在相机架上的相机罩，相机罩内设置有工业相机，工业相机的镜头延伸出相机罩且朝向所述传送机构，工业相机的镜头前端面设置有呈环形的光源。本实用新型的视觉系统识别正确率和精度较高，受环境因素影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 传送机构 视觉系统 本实用新型 工业机器人 工业相机 相机罩 教学设备 自动上料机构 分拣 视觉 环境因素影响 传送方向 机电连接 依次设置 镜头 前端面 上位机 正确率 光源 延伸 教学 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，包括工业机器人(1)，以及与工业机器人(1)配合的传送机构(2)和物料码垛台(3)，所述传送机构(2)上方沿传送方向依次设置有自动上料机构(4)和视觉系统(5)，还包括用于教学实操的上位机(6)，所述上位机(6)分别与工业机器人(1)、传送机构(2)、物料码垛台(3)、视觉系统(5)和自动上料机构(4)电连接；所述视觉系统(5)包括设置在传送机构(2)上的相机架(5.1)和固定在相机架(5.1)上的相机罩(5.2)，所述相机罩(5.2)内设置有工业相机(5.3)，所述工业相机(5.3)的镜头延伸出相机罩(5.2)且朝向所述传送机构(2)，所述工业相机(5.3)的镜头前端面设置有呈环形的光源(5.4)。
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