[实用新型]组装设备有效
| 申请号： | 201821067393.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208825970U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郭彦伟;王立华 | 申请（专利权）人： | 河南裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 蒋志行;谢蓓 |
| 地址： | 451162 河南省郑州市航空港*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种组装设备，用于组装电子产品的后盖和显示屏，组装设备包括流水线、定位载具和机械手，定位载具置于流水线上且能够随着流水线流入不同工站，定位载具用以定位和承载显示屏，机械手设于流水线一侧，机械手的前端设有吸盘，吸盘上设有力觉传感器，机械手能够驱动吸盘抓取和翻转后盖以将后盖扣合至定位载具上的显示屏上，力觉传感器用以在吸盘将后盖扣合至显示屏上时感测扣合的力度从而引导机械手作业。组装设备利用机械手和吸盘的配合完成电子产品的后盖和显示屏的自动化扣合作业，避免碰刮伤；同时利用力觉传感器防止出现显示屏幕爆屏现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 吸盘 显示屏 组装设备 载具 流水线 后盖 力觉传感器 后盖扣合 电子产品 抓取 本实用新型 显示屏幕 翻转 传感器 感测 刮伤 自动化 承载 组装 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种组装设备，用于组装电子产品的后盖和显示屏，其特征在于：所述组装设备包括流水线、定位载具和机械手，所述定位载具置于所述流水线上且能够随着所述流水线流入不同工站，所述定位载具用以定位和承载所述显示屏，所述机械手设于所述流水线一侧，所述机械手的前端设有吸盘，所述吸盘上设有力觉传感器，所述机械手能够驱动所述吸盘抓取和翻转所述后盖以将所述后盖扣合至所述定位载具上的所述显示屏上，所述力觉传感器用以在所述吸盘将所述后盖扣合至所述显示屏上时感测扣合的力度从而引导所述机械手作业。
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