[实用新型]一种推送矫直机构

摘要

本实用新型属于管道焊接技术领域，特别涉及一种推送矫直机构。该机构的矫直组件的反弯单元设置在第一矫直单元和第二矫直单元的中垂线上，第一矫直单元和第二矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮相对可转动地安装在板架上，且其周面上均具有凹槽，第一矫直轮上的凹槽和第二矫直轮上的凹槽形成一个供柔性缆杆穿过的空间，反弯单元包括第三矫直轮，第三矫直轮可转动地安装在板架上，第三矫直轮的周面上具有一个和柔性缆杆相匹配的凹槽；缆杆驱动组件安装在板架上，缆杆驱动组件的输出端通过传动组件分别和第一矫直单元和第二矫直单元中的第一矫直轮相连接。本实用新型能对柔性缆杆进行矫直，提高通过柔性缆杆输送封堵装置的顺畅度。

主权项

1.一种推送矫直机构，其特征在于，所述机构包括板架、矫直组件、传动组件以及缆杆驱动组件，其中，所述矫直组件包括依次设置的第一矫直单元、反弯单元以及第二矫直单元，所述反弯单元设置在所述第一矫直单元和所述第二矫直单元的中垂线上，所述第一矫直单元和所述第二矫直单元均包括第一矫直轮和第二矫直轮，所述第一矫直轮和所述第二矫直轮相对可转动地安装在所述板架上，所述第一矫直轮的周面和所述第二矫直轮的周面上均具有凹槽，所述第一矫直轮上的凹槽和所述第二矫直轮上的凹槽形成一个供柔性缆杆穿过的空间，所述反弯单元包括第三矫直轮，所述第三矫直轮可转动地安装在所述板架上，所述第三矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；所述缆杆驱动组件安装在所述板架上，所述缆杆驱动组件的输出端通过所述传动组件分别和所述第一矫直单元和所述第二矫直单元中的第一矫直轮相连接。