[实用新型]一种多功能水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 201821069541.X | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208452723U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;王戋;刘召斌;吴厚东 | 申请（专利权）人： | 天长市未名机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 周青;李楠 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种多功能水陆两栖机器人，属于履带机器人技术领域。包括上位机、主体、连接于主体底部的皮带轮、设置于主体顶部的云台、置于云台上的摄像头，所述主体为主体上壳、主体下壳盖合而成，所述主体内设有减速电机、单片机芯片、编码器，所述主体上设有GPS、电子罗盘；所述摄像头、GPS、减速电机分别连接单片机芯片，所述电子罗盘通过编码器与单片机芯片相连，所述单片机芯片连接上位机，所述减速电机的输出轴与皮带轮的主动轮相连。本实用新型结构简单合理，采用动密封解决减速电机与主动轮的密封问题，具有多种功能，实现了水陆两用，具有广阔的市场空间。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机芯片 减速电机 水陆两栖机器人 摄像头 电子罗盘 编码器 皮带轮 上位机 主动轮 本实用新型 履带机器人 密封问题 市场空间 水陆两用 主体顶部 主体上壳 主体下壳 动密封 输出轴 盖合 云台 | ||
【主权项】：
1.一种多功能水陆两栖机器人，其特征是，包括上位机、主体、连接于主体底部的皮带轮（1）、设置于主体顶部的云台（2）、置于云台上的摄像头，所述主体为主体上壳（3）、主体下壳（4）盖合而成，所述主体内设有减速电机（5）、单片机芯片、编码器（6），所述主体上设有GPS（7）、电子罗盘；所述摄像头、GPS、减速电机分别连接单片机芯片，所述电子罗盘通过编码器与单片机芯片相连，所述单片机芯片连接上位机，所述减速电机的输出轴与皮带轮的主动轮相连。
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