[实用新型]一种高稳定性的机器人用机械手

摘要

本实用新型公开了一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置、驱动装置、第一旋转臂和取物钩，所述减震装置包括安装底座、安装板、伸缩杆和气缸，所述安装板上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有自动平衡块，所述自动平衡块顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置外套置有弹簧，所述弹簧底端套置有偏心调节螺母，所述驱动装置顶端连接有第一旋转臂，通过锁定栓固定连接，所述第一旋转臂前侧活动连接有第一关节，所述第一关节上活动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂左端活动连接于第一关节，右端活动连接于第二关节。该高稳定性的机器人用机械手，结构简单，设计合理，操作方便，适应性强，可以普遍推广使用。

主权项

1.一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置(1)、驱动装置(5)、第一旋转臂(10)和取物钩(14)，其特征在于：所述减震装置(1)包括安装底座(101)、安装板(102)、伸缩杆(103)和气缸(104)，所述安装板(102)上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)顶端固定连接有自动平衡块(4)，所述自动平衡块(4)顶端固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)外套置有弹簧(7)，所述弹簧(7)底端套置有偏心调节螺母(6)，所述驱动装置(5)顶端连接有第一旋转臂(10)，通过锁定栓(8)固定连接，所述第一旋转臂(10)前侧活动连接有第一关节(9)，所述第一关节(9)上活动连接有第二旋转臂(11)，所述第二旋转臂(11)左端活动连接于第一关节(9)，右端活动连接于第二关节(12)，所述第二关节(12)活动连接于第三旋转臂(13)的左端，所述第三旋转臂(13)右端镶嵌安装有取物钩(14)。