[实用新型]一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人有效
| 申请号： | 201821071656.2 | 申请日： | 2018-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN209984791U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张彦金 | 申请（专利权）人： | 山东浩歌医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61M37/00 | 分类号： | A61M37/00 |
| 代理公司： | 37104 青岛高晓专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区大正路177*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人,本实用新型包括机体和设置在机体上的透药仪，还包括人体识别垫，所述的机体内设置有控制装置、人机交互装置和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片，所述的治疗头与主机连接，所述的上药装置包括电极片贮藏室和上药机械手，电极片贮藏室的下部设置有抬升组件，电极片贮藏室的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，所述的上药机械手设置在分离组件的末端，且上药机械手的末端设置有连接治疗头的抓取装置。本实用新型在家庭使用时，能够减少家人对使用者的实时陪护，使用者能够独立使用完成治疗过程，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 电极片 贮藏室 本实用新型 上药机械手 分离组件 治疗头 控制装置 人体识别 上药装置 人机交互装置 独立使用 家庭使用 抬升组件 治疗部位 主机连接 抓取装置 自动贴合 陪护 省力 省时 主机 机器人 智能 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，包括机体和设置在机体上的透药仪，其特征在于：还包括人体识别垫，所述的机体内设置有控制装置、人机交互装置和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片，所述的治疗头与主机连接，所述的上药装置包括电极片贮藏室和上药机械手，电极片贮藏室的下部设置有抬升组件，电极片贮藏室的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，所述的上药机械手设置在分离组件的末端，且上药机械手的末端设置有连接治疗头的抓取装置。/n
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