[实用新型]一种匣体生产线

摘要

本实用新型公开了一种匣体生产线，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉、用于将烧制完成匣体打包的包装设备，以及用于将匣体成型区内的匣体转运至隧道窑炉的第一转运装置和用于将隧道窑炉烧制完成的匣体转运至包装设备的第二转运装置。通过将匣体的成型、烧制到包装环节整合成一个整体，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，产品在生产运输过程中，运输平稳，降低了报废率。同时，在包装设备上通过设置拍齐机构，使隔板、托架定向排列，保证整齐排列的隔离板在自动取放过程中依然能够按预期方位有序陈列，大大提高了包装效率和质量。本实用新型应用于匣体生产设备。

主权项

1.一种匣体生产线，其特征在于：包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3)、用于将烧制完成匣体打包的包装设备(6)、用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的第一转运装置(2)以及用于将隧道窑炉(3)烧制完成的匣体转运至包装设备(6)的第二转运装置(7)；所述第一转运装置(2)包括依次设置的第一机械手(4)、第一运输轨道和第二机械手(5),所述第一运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向；所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接，所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接，所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接，所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接；所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(441)和真空发生器(442)，所述真空吸盘(441)通过通管与真空发生器(442)连通，所述真空吸盘(441)和安装架固定连接；所述包装设备(6)包括隔离板拍齐机构(61)以及位于隔离板拍齐机构一侧的第二运输轨道(62)，所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台(611)、从第一支撑平台(611)周边向上延伸的第一限位部(612)以及设置于第一限位部(612)上的第一拍齐装置(613)，第一限位部(612)与第一支撑平台(611)共同构建成容纳隔离板的腔体；所述第二运输轨道(62)设有用于使托架定向排列的第二拍齐装置(623)；所述第一拍齐装置(613)和第二拍齐装置(623)均包括活动杆(011)、与活动杆(011)一端相连的拍齐板(012)，活动杆(011)另一端与驱动机构相连以驱动活动杆(011)做往复式运动,第一拍齐装置(613)数量为两个以上，分别设置于第一限位部(612)上至少两个相邻的侧面上，拍齐板(012)设置于腔体内，拍齐板(012)内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置；第二拍齐装置(623)相对设置在第三传送带(621)最外侧，使得托架位于第二拍齐装置(623)相对的区域中，且拍齐板(012)内表面与托架侧面正对的部分对应设置。