[实用新型]上袋机械手有效
| 申请号： | 201821073839.8 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208439493U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 邹建东 | 申请（专利权）人： | 无锡市剑鹰机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于全自动包装技术领域，具体为一种上袋机械手，包括伺服电机、旋转轴、撑袋杆、插刀和气缸，所述伺服电机连接旋转轴，接旋转轴的两端分别支承安装在带座轴承内，撑袋杆为两根利用连接件安装在旋转轴上，插刀安装在撑袋杆的端部，气缸安装在两根撑袋杆之间。本实用新型气缸控制撑袋杆开合，伺服电机带动旋转轴从而带动撑袋杆旋转，结构简单；第一连杆和第二连杆保证了撑袋杆开合的高同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 撑袋杆 伺服电机 旋转轴 插刀 开合 气缸 本实用新型 连接旋转轴 全自动包装 上袋机械手 带动旋转 带座轴承 气缸控制 高同步 连接件 上袋 支承 保证 | ||
【主权项】：
1.上袋机械手，其特征在于，包括伺服电机（1）、旋转轴（2）、撑袋杆（3）、插刀（4）和气缸（9），所述伺服电机（1）连接旋转轴（2），接旋转轴（2）的两端分别支承安装在带座轴承（5）内，撑袋杆（3）为两根利用连接件（6）安装在旋转轴（2）上，插刀（4）安装在撑袋杆（3）的端部，气缸（9）安装在两根撑袋杆（3）之间。
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