[实用新型]用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构有效
申请号: | 201821074671.2 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208470096U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 龚自强 | 申请(专利权)人: | 成都泰测科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 李凌 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构,安装筒一和安装筒二之间设置有主连接块,主连接块和安装筒一之间、主连接块和安装筒二之间均设置有若干根连接臂,连接臂分别与主连接块、安装筒一或安装筒二连接,连接臂能够绕着与主连接块的连接处、安装筒一的连接处或安装筒二的连接处转动,主连接块和安装筒一之间、主连接块和安装筒二之间均设置有双向拉伸装置,双向拉伸装置分别与主连接块和连接臂连接,双向拉伸装置分别与安装筒二和连接臂连接。该无人机机臂结构通过多根连接臂转动实现折叠,并且折叠后通过拉伸结构进行锁定,展开时也能够保持稳定,从而飞行时不会滑动,提高了飞行时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 安装筒 主连接块 连接臂 双向拉伸装置 机臂结构 高稳定性 自动测量 根连接 折叠 转动 本实用新型 拉伸结构 飞行 滑动 锁定 | ||
【主权项】:
1.用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构,包括安装筒一(9)和安装筒二(6),其特征在于,所述安装筒一(9)和安装筒二(6)之间设置有主连接块(1),在主连接块(1)和安装筒一(9)之间、主连接块(1)和安装筒二(6)之间均设置有若干根连接臂,连接臂分别与主连接块(1)、安装筒一(9)或安装筒二(6)连接,连接臂能够绕着与主连接块(1)的连接处、安装筒一(9)的连接处或安装筒二(6)的连接处转动,在主连接块(1)和安装筒一(9)之间、主连接块(1)和安装筒二(6)之间均设置有双向拉伸装置,其中位于主连接块(1)和安装筒一(9)之间的双向拉伸装置分别与主连接块(1)和连接臂连接,位于主连接块(1)和安装筒二(6)之间的双向拉伸装置分别与安装筒二(6)和连接臂连接,且双向拉伸装置能够沿着其轴线方向改变长度并且能够绕着与主连接块(1)的连接处、连接臂的连接处或安装筒二(6)的连接处转动。
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