[实用新型]一种气动关节结构及关节训练器有效
申请号: | 201821075252.0 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN209422384U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 刘义虎 | 申请(专利权)人: | 北京京成兴华医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61F5/10 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁;宋海斌 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种气动关节结构及关节训练器,所述气动关节结构包括:连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管;所述通路的一端形成密封端,另一端形成连接气体调节装置的通气端;所述密封端和通气端分别受向心力牵拉;每个所述连接管内穿设过气通道,且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小,以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。所述关节训练器包括所述气动关节结构。本实用新型提供一种气动关节结构及关节训练器通过所述波纹管与所述连接管形成的通路,控制不同位置的所述波纹管的气量变化速率,对治疗关节在运动时起延迟效应,最终实现仿生的训练目的。 | ||
搜索关键词: | 波纹管 气动关节 关节训练器 连接管 密封端 本实用新型 过气通道 气量 连通 通气 气体调节装置 气流通路 伸缩变化 逐级缩小 穿设 牵拉 向心力 延迟 关节 治疗 | ||
【主权项】:
1.一种气动关节结构,其特征在于,包括:连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管;所述通路的一端形成密封端,另一端形成连接气体调节装置的通气端;所述密封端和通气端分别受向心力牵拉;每个所述连接管内穿设过气通道,且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小,以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。
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