[实用新型]一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂，包括：机器人和控制装置，机器人中设有基座、立柱和机械臂，立柱设于基座上，立柱上设有纵向轨道，机械臂与立柱的连接端设有连接架，连接架远离机械臂的一侧设有纵向滑块，纵向滑块安装于纵向轨道中，纵向滑块与纵向滑块驱动机构连接；机械臂远离立柱的一端设有圆盘，圆盘与圆盘驱动机构连接，圆盘的部设有限位孔，限位孔的侧设有机械手；圆盘上设有位置检测装置和位置传感器，本实用新型中通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，对机械臂的高度进行调节，所述圆盘的下部限位孔的设置，提高其抓取和安装的稳定性，位置检测装置和位置传感器的设置，提高了瓶盖安装的准确性。

主权项

1.一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂，其特征在于：包括：机器人（1）和控制装置（2），所述机器人（1）中设有基座（11）、立柱（12）和机械臂（13），所述立柱（12）设于基座（11）上，且所述立柱（12）上设有纵向轨道（121），所述机械臂（13）与立柱（12）的连接端设有连接架（131），所述连接架（131）远离机械臂（13）的一侧设有纵向滑块（3），所述纵向滑块（3）安装于纵向轨道（121）中，且所述纵向滑块（3）与纵向滑块驱动机构连接；所述机械臂（13）远离立柱（12）的一端设有圆盘（4），所述圆盘（4）与圆盘驱动机构连接，且所述圆盘（4）的下部设有限位孔（41），所述限位孔（41）的外侧设有机械手（42），且所述圆盘（4）上设有用于检测瓶口位置的位置检测装置（43）和用于检测瓶盖位置的位置传感器（44），所述机械手（42）的内侧设有凸起（421），所述圆盘（4）与机械臂（13）采用活动式连接，且所述限位孔（41）的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂（13）、圆盘（4）、机械手（42）、纵向滑块驱动机构和位置检测装置（43）以及位置传感器（44）均与控制装置（2）连接。