[实用新型]一种自定位夹持机构有效
| 申请号： | 201821075968.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208683645U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡晓初 | 申请（专利权）人： | 胡晓初 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自定位夹持机构，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，所述机架上设有用于调节支架位置的升降组，所述夹持组位置可调地安装在支架上，所述支架上设有用于调节夹持组位置的调节器，所述夹持组上设有用于感应工件存放位置的感应组，所述感应组可控制调节器和/或升降组调节夹持组位置，并匹配工件存放位置。本夹持机构利用夹持组上的感应组进行检测并反馈工件存放位置的信息，再利用感应组进行控制升降组进行调节夹持组的位置，使得夹持组匹配工件存放位置。整个夹持机构的结构简单，能有效适应不同的存放情况，提高了使用的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组 存放位置 感应组 夹持机构 支架 调节器 升降组 自定位 匹配 本实用新型 夹持工件 控制升降 位置可调 支架位置 可滑动 可控制 再利用 本夹 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自定位夹持机构，其特征在于：包括可在外部轨道上滑动的机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，所述机架上设有用于调节支架位置的升降组，所述夹持组安装在支架上，所述夹持组上设有用于感应工件存放位置的感应组，所述感应组可控制升降组调节夹持组位置，并匹配工件存放位置。
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