[实用新型]一种自动送饭机器人有效
| 申请号： | 201821077278.9 | 申请日： | 2018-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN208409895U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王子玉;王朝晖 | 申请（专利权）人： | 广州义字当先信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动送餐车领域，特别涉及一种自动送饭机器人，包括循迹底座和自动装饭组件，自动装饭组件包括立式箱体、立式饭桶和装饭机构，装饭机构包括拨饭叶片和旋转电机，立式箱体的下半部侧壁上开设有方形容纳缺口，立式箱体的内侧中部固定设置有一个水平隔板，拨饭叶片设置在立式饭桶的底部出口内侧，循迹底座的底部设置有左前进轮、右前进轮和后支撑轮，循迹底座的内部设置有循迹控制模块，循迹底座下半部的前侧外壁上固定设置有用于检测人体的人体接近传感器，本实用新型的一种自动送饭机器人，能够自动在餐厅内的预设路线上来回行走，供客人随时按需装饭，同时减轻了工作人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹 立式箱体 底座 固定设置 前进轮 饭桶 机器人 人体接近传感器 本实用新型 底座下半部 下半部侧壁 底部出口 后支撑轮 内部设置 容纳缺口 水平隔板 旋转电机 循迹控制 叶片设置 组件包括 侧外壁 送餐车 预设 叶片 餐厅 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动送饭机器人，其特征在于：包括循迹底座(1)和自动装饭组件，自动装饭组件包括立式箱体(2)、立式饭桶(3)和装饭机构，装饭机构包括能够转动的拨饭叶片(4)和用于驱动拨饭叶片(4)转动的旋转电机(5)，立式饭桶(3)设置在立式箱体(2)的上半部内腔，立式箱体(2)的下半部侧壁上开设有与立式箱体(2)内腔连通的方形容纳缺口(6)，立式箱体(2)的中部固定设置有一个水平隔板(7)，立式饭桶(3)的底部出口竖直向下穿过水平隔板(7)，拨饭叶片(4)能够转动的设置在立式饭桶(3)的底部出口内侧，旋转电机(5)固定设置在水平隔板(7)的底部并且其输出轴与拨饭叶片(4)固定连接，循迹底座(1)固定设置在立式箱体(2)的底部，循迹底座(1)的底部设置有左前进轮(8)、右前进轮(9)和后支撑轮(10)，循迹底座(1)的内部设置有循迹控制模块(11)，循迹底座(1)下半部的前侧外壁上固定设置有用于检测人体的人体接近传感器(12)，左前进轮(8)和右前进轮(9)对称设置在循迹底座(1)的前端底部两侧，后支撑轮(10)设置在循迹底座(1)的后端底部中间位置，左前进轮(8)、右前进轮(9)、人体接近传感器(12)均与循迹控制模块(11)电连接。
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