[实用新型]一种全向舵轮驱动装置有效
| 申请号： | 201821078210.2 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208411401U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;邹攀;周玉升 | 申请（专利权）人： | 湖南驰众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全向舵轮驱动装置，属于舵轮技术领域。所述的全向舵轮驱动装置，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。本实用新型无需安装差速驱动装置，采用电机与驱动轮直接联接的方式，驱动轮转向空间大，转向更精准灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 安装板 电机齿轮 驱动装置 齿轮 全向 编码器安装板 电机驱动机构 速度检测机构 本实用新型 安装轴 电机 差速驱动装置 啮合 电机连接 直接联接 编码器 过渡轴 紧固轴 驱动轮 螺栓 轮转 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种全向舵轮驱动装置，其特征在于，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。
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