[实用新型]五轴行车式机械手有效
| 申请号： | 201821078356.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208483835U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;田献印;赵童 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙) 44270 | 代理人： | 陈三九 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种五轴行车式机械手，应用于玻璃精雕机自动化生产线，包括：滑轨、横臂、滑鞍、竖臂、横杆，以及双面吸盘；其中，所述滑轨固定安装于数个所述玻璃精雕机之间；所述横臂与所述滑轨滑动连接，并通过第一驱动组件驱动；所述滑鞍与所述横臂滑动连接，并通过第二驱动组件驱动；所述竖臂与所述滑鞍滑动连接，并通过第三驱动组件驱动；所述横杆与所述竖臂转动连接，并通过第四驱动组件驱动；所述双面吸盘转动安装于所述横杆的两端，并通过第五驱动组件驱动。本实用新型技术方案，通过简单的结构实现了机械手的五轴联动，进而实现了玻璃精雕机自动化生产线的自动上下料，有效降低了人力成本与生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 驱动 精雕机 横杆 横臂 滑鞍 竖臂 自动化生产线 机械手 滑动连接 双面吸盘 玻璃 滑轨 五轴 本实用新型 行车式机械 自动上下料 滑轨滑动 结构实现 人力成本 五轴联动 转动安装 转动连接 行车式 生产成本 应用 | ||
【主权项】：
1.一种五轴行车式机械手，应用于玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，包括：滑轨、横臂、滑鞍、竖臂、横杆，以及双面吸盘；其中，所述滑轨固定安装于数个所述玻璃精雕机之间；所述横臂与所述滑轨滑动连接，并通过第一驱动组件驱动；所述滑鞍与所述横臂滑动连接，并通过第二驱动组件驱动；所述竖臂与所述滑鞍滑动连接，并通过第三驱动组件驱动；所述横杆与所述竖臂转动连接，并通过第四驱动组件驱动；所述双面吸盘转动安装于所述横杆的两端，并通过第五驱动组件驱动。
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