[实用新型]一种多用途自动螺丝机有效
| 申请号： | 201821079574.2 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208744154U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 廖海山 | 申请（专利权）人： | 深圳润通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种多用途自动螺丝机，所述多用途自动螺丝机包括：所述第二横杆与第一机械手臂铰链连接，所述第一机械手臂沿所述第二横杆轴向移动；所述第一机械手臂上具有第一视觉识别机构；所述螺丝供给机构设置于所述机台的下方；所述焊锡机构包括第二机械手臂；所述第三横杆与第二机械手臂铰链连接，所述第二机械手臂沿所述第三横杆轴向移动；所述第二机械手臂上具有第二视觉识别机构；所述点胶机构包括第三机械手臂；所述第四横杆与第三机械手臂铰链连接，所述第三机械手臂沿所述第四横杆轴向移动；可以自动识别物料的位置，简化复杂的工艺，可以同时实现螺栓拧紧、焊锡及点胶的多种用途，提高设备的智能化程度，提高操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 自动螺丝机 铰链连接 横杆轴 横杆 视觉识别机构 移动 机台 螺丝供给机构 本实用新型 操作效率 点胶机构 焊锡机构 螺栓拧紧 自动识别 智能化 点胶 焊锡 | ||
【主权项】：
1.一种多用途自动螺丝机，其特征在于，包括：底座、第一横杆、第二横杆、机台、螺丝供给机构、第三横杆、焊锡机构、第四横杆及点胶机构；所述第二横杆与第一机械手臂铰链连接，所述第一机械手臂沿所述第二横杆轴向移动；所述第一机械手臂上具有第一视觉识别机构；所述底座位于所述机台下方；所述第一横杆连接于所述第二横杆的中点上方；所述螺丝供给机构设置于所述机台的下方；所述焊锡机构包括第二机械手臂；所述第三横杆与第二机械手臂铰链连接，所述第二机械手臂沿所述第三横杆轴向移动；所述第二机械手臂上具有第二视觉识别机构；所述点胶机构包括第三机械手臂；所述第四横杆与第三机械手臂铰链连接，所述第三机械手臂沿所述第四横杆轴向移动。
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