[实用新型]拨叉式AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种拨叉式AGV小车，包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、万向脚轮、浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、磁导航传感器；所述的拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上，万向脚轮和浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内。由于本实用新型采用浮动式舵轮机构与万向脚轮配合，为全方位驱动方式，实现本实用新型的前进、后退、左右侧移、旋转等动作。通过车架上的机器人，可以实现大面积区域覆盖，对该区域物件进去抓取，可以高效、准确、灵活地自动在各工位间抓取、搬运、输送。

主权项

1.一种拨叉式AGV小车，其特征在于：包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、多个万向脚轮、一个以上的浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、多个磁导航传感器；所述的钣金外罩罩在车架的外部，拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上且环绕着钣金外罩的外围设置；所述的多个万向脚轮和一个以上的浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和多个磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内，多个磁导航传感器设置在一条直线上。