[实用新型]一种大容量自动化吸头载架装置

摘要

一种大容量自动化吸头载架装置，自动吸头载架装置包括支架、转运模块、传输装置、定位装置和检测装置，转运模块、传输装置、定位装置和检测装置均设与支架上；转运模块分为第一转运模块和第二转运模块，第一转运模块和第二转运模块分别左右对称设与支架两端，第一转运模块和第二转运模块上均设有拨杆，传输装置、定位装置均位于第一转运模块和第二转运模块之间；传输装置设与支架一侧，传输装置为带式传输装备；定位装置设与传输装置位于同一水平面且设与支架另一侧，定位装置包括型材载架，型材载架中空位置底端设有吸头托架定位装置。该装置吸头托盘由2个弹片固定在吸头托架模块上，更换方便；检测装置可以更加便捷的检测节省了人力检测搬运。

主权项

1.一种大容量自动化吸头载架装置，包括吸头托架模块（1）和自动吸头载架装置（2），所述吸头托架模块（1）放置于所述自动吸头载架装置（2）内，其特征在于：所述吸头托架模块（1）包括架体（3）和吸头托盘（4），所述架体（3）底部设有底座（5），所述底座（5）上设有定位抓手卡槽（6）；所述自动吸头载架装置（2）包括支架（7）、转运模块、传输装置（9）、定位装置（10）和检测装置，所述转运模块、传输装置（9）、定位装置（10）和检测装置均设与支架（7）上；所述转运模块分为第一转运模块（81）和第二转运模块（82），所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）分别左右对称设与所述支架（7）两端，所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）上均设有拨杆（83），所述传输装置（9）、定位装置（10）均位于所述第一转运模块（81）和第二转运模块（82）之间；所述传输装置（9）设与所述支架（7）一侧，所述传输装置（9）为带式传输装备；所述定位装置（10）设与所述传输装置（9）位于同一水平面且设与所述支架（7）另一侧，所述定位装置（10）包括型材载架（11），所述型材载架（11）中空位置底端设有吸头托架定位装置（12）。