[实用新型]一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕有效
| 申请号： | 201821080408.4 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208557582U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张礼文;张绮媚 | 申请（专利权）人： | 万辉（江西）塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341600 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设有中间板，上连接板和中间板之间连接有第一万向节，中间板和下连接板之间连接有第二万向节；所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节，且第一万向节和第二万向节呈45度夹角；所述第一万向节和第二万向节均连接于上连接板、中间板和下连接板的中心处；上连接板和中间板之间、中间板和下连接板之间设有多组弹簧，多组弹簧沿外圆周等间距分布。本方案的机器人柔性手腕具有水平方向上的稳定性，因此可以提高注塑成品率，适用于玩具注塑工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 万向节 中间板 上连接板 下连接板 柔性手腕 注塑工艺 多自由度机器人 玩具 弹簧 十字轴万向节 注塑 本实用新型 等间距分布 成品率 外圆周 中心处 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，包括上连接板和下连接板，其特征在于：所述上连接板和下连接板之间设有中间板，上连接板和中间板之间连接有第一万向节，中间板和下连接板之间连接有第二万向节；所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节，且第一万向节和第二万向节呈45度夹角；所述第一万向节和第二万向节均连接于上连接板、中间板和下连接板的中心处；上连接板和中间板之间、中间板和下连接板之间设有多组弹簧，多组弹簧沿外圆周等间距分布。
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