[实用新型]人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人有效
| 申请号： | 201821081570.8 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208367469U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孙博华;吴坚;邓伟文;吴利广;李雅欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作，有益效果：极大地降低了实车测试成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向总成 副驾驶 主驾驶踏板 主驾驶 原车 控制系统总成 踏板总成 无人驾驶 转向系统 驾驶 外接 装配 驾驶机器人 测试 材料选择 紧固连接 螺栓连接 实车测试 踏板系统 传动 同轴 座椅 车主 地板 零部件 | ||
【主权项】：
1.一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，其特征在于：包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，副驾驶踏板总成设置在副驾驶转向总成的下部且水平放置于副驾驶地板上，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作。
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