[实用新型]自移动机器人有效
| 申请号： | 201821081859.X | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN209186573U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 黄术生;夏昌太 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一方面公开了一种自移动机器人，包括机器人主体、驱动所述自移动机器人在地面上移动的驱动模块及安装于所述机器人主体顶部的传感器组件。所述传感器组件包括凸台、设置于所述凸台外部的壳罩及设置于所述凸台周围的碰撞传感器。所述壳罩通过第一缓冲件和第二缓冲件与所述机器人主体连接，使得所述壳罩可以沿多个方向移动，进一步触发相应方位的碰撞情况。本实用新型另一方面还公开了一种自移动机器人，所述自移动机器人还包括控制器，所述控制器根据所述碰撞传感器的输出信号控制所述自移动机器人执行规避行为。采用本实用新型，具有可以感知多个方向碰撞情况及满足自移动机器人在复杂环境中工作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 机器人主体 壳罩 凸台 本实用新型 传感器组件 碰撞传感器 控制器 缓冲件 输出信号控制 方向移动 复杂环境 驱动模块 上移动 自移动 触发 感知 驱动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体；驱动模块，被配置为驱动所述自移动机器人在地面上移动；以及传感器组件，安装于所述机器人主体的顶部，所述传感器组件包括凸台、设置于所述凸台外部的壳罩及设置于所述凸台周围的碰撞传感器；其中，所述壳罩通过缓冲件安装于所述机器人主体，所述壳罩与障碍物发生碰撞后能够沿多个方向移动，并触发相应方位的碰撞传感器。
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