[实用新型]一种旋转调运装置有效
| 申请号： | 201821085102.8 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208575857U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 安瑞桢;张正敏;刘涛;车和明;王红生 | 申请（专利权）人： | 大连优联智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转调运装置，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，回转支承平台与回转支承电机连接，步进电机与丝杠通过联轴器连接；丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，手爪框架上安装有若干个拾取手爪，拾取手爪与外部控制器连接。本实用新型中提出的旋转调运装置，能够实现工件自动旋转、翻转和转运，且不局限于90°的翻转，可以通过第一电机来调节旋转角度，并且转运的空间方位也可通过回转支承平台和步进电机来控制，使本装置适应场地性较强；另外该装置无需人工参与工件调运与翻转、旋转，极大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 手爪 回转支承平台 翻转 丝杠 本实用新型 螺母滑块 拾取 转运 外部控制器 电机连接 工作效率 回转支承 空间方位 框架连接 人工参与 依次连接 自动旋转 场地性 联轴器 底座 电机 局限 | ||
【主权项】：
1.一种旋转调运装置，其特征在于，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，所述回转支承平台与回转支承电机连接，所述步进电机与所述丝杠通过联轴器连接；所述丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，所述手爪框架上安装有若干个拾取手爪，所述拾取手爪与外部控制器连接。
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