[实用新型]柔性电路板精密组装装置有效
| 申请号： | 201821085774.9 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208581398U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 粟子谷;贾春英 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性电路板精密组装装置，属一种机器人组装装置，包括插装平台，所述插装平台的上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人的执行臂端部置于所述插装平台的正上方，且所述六轴机器人的执行臂端部安装有CCD传感器相机与高度传感器，所述高度传感器与CCD传感器相机的采集方向相同，所述六轴机器人的控制模块以及CCD传感器相机与高度传感器均分别接入控制装置。通过六轴机器人代替手工组装FPC柔性电路板，使用CCD传感器相机、高度传感器对FPC连接器、FPC柔性电路板进行插装位置和插装运动轨迹的补偿，有效的提升了六轴机器人进行组装作业的精度，相对于手工组装而言，有效的提高了FPC连接器与FPC柔性电路板组装的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 高度传感器 插装 相机 柔性电路板 组装 组装装置 臂端部 精密 接入控制装置 本实用新型 机器人组装 采集方向 插装位置 控制模块 运动轨迹 组装作业 作业效率 | ||
【主权项】：
1.一种柔性电路板精密组装装置，包括插装平台（1），其特征在于：所述插装平台（1）的上方安装有六轴机器人（2），所述六轴机器人（2）的执行臂端部置于所述插装平台（1）的正上方，且所述六轴机器人（2）的执行臂端部安装有CCD传感器相机（3）与高度传感器（4），所述高度传感器（4）与CCD传感器相机（3）的采集方向相同，所述六轴机器人（2）的控制模块以及CCD传感器相机（3）与高度传感器（4）均分别接入控制装置（5）。
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